دوره آموزشی رباتیک، فصل اول: رباتهای پرنده
مشخصات دوره
رباتیک 1- رباتهای پرنده
به دوره آموزش رباتیک خوش آمدید. در این مجموعه آموزشی با اصول کاربردی و طراحی رباتها آشنا می‌شوید. این دوره در دانشگاه پنسیلوانیای آمریکا ارائه شده است که برای سهولت در درک بیشتر مطالب، زیرنویس انگلیسی آن نیز در بسته فشرده دوره قرار داده شده است.
مدت زمان دوره: 5 ساعت
فرمت دوره: فیلم آموزشی به زبان انگلیسی روان، با فرمت mp4 و زیرنویس انگلیسی
حجم پکیج دوره: 1.2 گیگابایت
توضیحات دوره
رباتیک 1- رباتهای پرنده
ما چگونه می‌توانیم وسایل پرنده کوچک سریعی بسازیم که قادر به عملکرد مناسب در محیطهای درون و بیرون از ساختمانها باشند؟ شما در این دوره با مقدماتی از مکانیک پرواز و طراحی رباتهای پرنده کوادروتور (چهار ملخه) آشنا شده و قادر خواهید شد تا مدلهای دینامیکی و طرحها را برای عملکرد در سه محور توسعه دهید. شما همچنین مهارتهای به کارگیری سنسورهای دقیق برای مکان‌یابی و قدرت مانوردهی در محیطهای پیچیده و در 3 محور را فراخواهید گرفت. و در نهایت دید بسیار خوبی نسبت به مثالهای دنیای واقعی از کاربردها و چالشهای صنعت رو به رشد کوادکوپترها پیدا خواهید کرد.
پیش‌نیازهای ریاضی این دوره:
انتظار می‌رود دانشجویان قبل از مشاهده این دوره آشنایی کافی با جبر خطی، محاسبات تک متغیری و معادلات دیفرانسیل داشته باشند.
پیش‌نیازهای برنامه‌نویسی این دوره:
برای نهایت استفاده از این دوره بایستی تجربه برنامه‌نویسی با نرم‌افزار MATLAB یا Octave را داشته باشید. در این دوره از نرم‌افزار MATLAB به تعدد استفاده خواهد شد.
پیش نمایش دوره
رباتیک 1- رباتهای پرنده
سرفصل مطالب:
رباتیک 1- رباتهای پرنده
- کواد روتورها (پرنده های چهار ملخه)
- مقدمات مکانیک
- دینامیک و کنترل خطی تک بعدی
- ملاحظات طراحی
- قابلیت مانور
- انتخاب قطعات
- تاثیرات اندازه و ابعاد
- تبدیل و چرخش
- سرعت زاویه ای
- دینامیک کوادروتورها
- معادلات نیوتن-اولر
- معادلات حرکت
- کنترل دوبعدی کوادروتور
- کنترل 3بعدی کوادروتور
- زمان، حرکت و مسیر حرکت
- برنامه ریزی حرکت برای کوادروتورها
- حسگرها و تخمین
- کنترل غیرخطی
- کنترل چندین ربات
- و …
دانلود مستقیم برای کاربران ویژه سایت:
