دوره آموزشی رباتیک، فصل دوم: محاسبات حرکت
مشخصات دوره
رباتیک 2- محاسبات حرکت
به دوره آموزش رباتیک فصل دوم خوش آمدید. در این مجموعه آموزشی با اصول کاربردی و طراحی رباتها آشنا می‌شوید. این دوره در دانشگاه پنسیلوانیای آمریکا ارائه شده است که برای سهولت در درک بیشتر مطالب، زیرنویس انگلیسی آن نیز در بسته فشرده دوره قرار داده شده است.
مدت زمان دوره: 1.5 ساعت به همراه کلیه فایلها و کتابهای مورد نیاز
فرمت دوره: فیلم آموزشی به زبان انگلیسی روان، با فرمت mp4 و زیرنویس انگلیسی
حجم پکیج دوره: 263 مگابایت
توضیحات دوره
رباتیک 2- محاسبات حرکت
سیستمهای رباتیک معمولاً شامل 3 بخش اصلی می‌شوند:
1- مکانیسمی که توانایی اعمال نیرو و گشتاور را به محیط دارد،
2- یک سیستم ادراک برای حس‌کردن جهان پیرامون و برای تصمیم‌گیری،
3- یک سیستم کنترل که رفتار ربات را برای دستیابی به خواسته مطلوب مدیریت می‌کند.
در این دوره در ابتدا این سوال را مطرح می‌کنیم که چگونه یک ربات کارهایی را انجام دهد که به اهداف خود برسد؟ این مساله اغلب به عنوان “برنامه‌ریزی حرکت” مطرح می‌شود و از طریق روشهای مختلفی برای پیاده‌سازی در شرایط مختلف اجرا می‌شود. شما در این دوره برخی از رویکردهای رایج برای پاسخ این مساله را یاد خواهید گرفت. این رویکردها شامل تکنیکهای مبتنی بر گراف، برنامه‌ریزهای تصادفی و زمینه‌های مصنوعی بالقوه هستند.
پیش نمایش دوره
رباتیک 2- محاسبات حرکت
سرفصل مطالب:
رباتیک 1- رباتهای پرنده
- مقدمه و تکنیکهای مبتنی بر گراف
- الگوریتم Grassfire
- الگوریتم Dijkstra’s
- الگوریتم *A
- پیکربندی و کاربردهای فضای حرکت
- تکنیکهای برنامه‌ریزی مبتنی بر نمونه‌برداری
- تکنیکهای زمینه‌های مصنوعی بالقوه
- و …
دانلود مستقیم برای کاربران ویژه سایت:
